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　　齿轮故障分大周期故障和小周期故障。大周期故障是指以齿轮的回转频率为基本频率特征的故障。如偏心、裂纹和断齿等，它们有的以误差形式影响频谱，有的则以突变的刚度形式影响响应。
　　小周期故障是指以轮齿的啮合频率为基本频率特征的故障如胶合、点蚀和磨损等，它们大都以变相位的误差形式影响频谱。其基本特征表现如下：（1）具有大周期故障的齿轮在回转频率及其谐波处的振幅随故障的恶化而加大，而具有小周期故障的齿轮在啮合频率及其谐波处的振幅随故障的恶化而加大。
　　（2）具有大周期故障的齿轮在啮合频率及其谐波处产生以故障齿轮的回转频率为间隔的边频带族，并随着故障的恶化而加剧。
　　（3）具有大周期故障的齿轮，在啮合频率及其谐波处的振幅与故障关系不大，而具有小周期故障的齿轮，在回转频率及其谐波处的振幅与故障无关。显示了故障齿轮的噪声频率特征。
　　齿轮故障的诊断方法
　　齿轮http://www.gyqycl.com故障方法有时间信号观察法和频谱分析法，但时间信号观察法比较粗略，进行精确诊断比较困难，而频谱分析法克服上述缺点，是目前广泛应用较为有效的方法。下面介绍几种利用频谱分析进行故障诊断的方法。