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1、斜齿轮是在直齿轮的基础上研发出来的。
2、直齿轮在啮合中，轮齿的啮合原理为：轮齿啮入——渐开线纯滚动进行力的传递——轮齿啮出——将力的传递工作交义于下一对轮齿。
3、从上述可以看出，齿轮在啮合中，轮齿的啮合实际上是间歇的，由于渐开线轮齿在制造中的制造误差、安装误差等因素，将会凸显间歇传动的特性。
4、之所以用渐开线作为齿廓，是希望传递平稳、传动比恒定，缘于制造误差，轮齿的突然啮入与突然啮出，将导致机构将形成瞬间冲击、瞬时传动比变化。
5、于是，斜齿轮应运而生，斜齿轮的啮合原理将不是具有冲击性的突然啮入和突然啮出，在啮入啮出的循环中，每一对轮齿的啮入啮出将是渐次的，没有直齿轮的啮合冲击现象，运行比较平稳，容易保证传动比恒定。
6、直齿轮的轮齿受力面是沿齿轮轴向分布于全齿宽，而斜齿轮的受力面在齿轮轴向的分布却不能布满全齿宽，按这个道理，相同模数相同齿数相同材料的前提下，斜齿轮的受力将小于直齿轮，但是，由于斜齿轮的轮齿螺旋角又将增强齿轮的法向受力能力，这样看来，斜齿轮与直齿轮在载荷上基本加以忽略。
7、因此，大型齿轮、受冲击的齿轮、对传动比没什么要求的机构，将用直齿轮，反之，则用斜齿轮。
8、直齿轮制造简单，斜齿轮制造和安装比较麻烦，但运行平稳。