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由于球磨机是一种有很多优点的成熟设备，因此磨矿设备的研究主要集中在节能和球磨机衬板上。磨机的节能降耗主要体现在磨矿设备的规格、磨矿介质、设备结构性能，磨矿设备与工艺流程的配置方式上。球磨机衬板http://www.gyqycl.com的发展经历了从金属衬板（锰钢、高铬合金刚、硬镍合金等）到非金属衬板（橡胶衬板），再发展到磁性衬板，使用磁性衬板能使得磨机负荷小，使用寿命长，噪音小等优点，磁性衬板已成功应用在本钢歪头山铁矿、鞍钢齐大山选矿厂、包钢选矿厂等企业，取得了显著的经济效益。此外，对磨矿的自动控制，助磨剂的研究也有一定进展。我国大部分铁矿石含有硫、磷等有害杂质。特别是对于富含磁黄铁矿、微细粒磷灰石或胶磷矿的铁矿石，其铁精矿除杂的难度极大。铁精矿除硫常用的工艺有浮选、焙烧，而后者成本高且产生环境污染，因此研究的主攻方向是强化浮选。我公司研发出以活化剂为关键技术的磁铁矿与磁黄铁矿分离工艺。通过对国内外多个磁黄铁矿型高硫磁铁矿选矿降硫研究与应用结果证明，与常规浮选相比，铁精矿含硫量可降低0.5个百分点，重要的是铁精矿含硫量可以满足后续用户的要求。大量的研究成果证明，铁精矿除磷可采用磁选、反浮选、选择性絮凝(聚团)、酸浸、氯化焙烧—酸浸、生物浸出及其联合工艺等，其中磁选—反浮选、选择性絮凝(聚团)—反浮选联合工艺较经济，氯化焙烧—酸浸工艺除磷效果较好，但成本较高，而生物浸出是将来的发展方向。