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    齿轮加工是一个很复杂的问题，加工的质量和精度如何，关键是三个因素：齿轮刀具、机床、调试人员技术水平。
    齿轮加工方法主要就是这两种方法了，成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出，优点是能在铣床上就能获得齿轮，在设备受限制的情况下考虑。缺点不少，为了减少刀具的数量而将齿数分段，在一段齿数内用一把刀，从而齿型会带来系统误差。展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动，来加工齿轮。主要有滚齿和插齿，滚齿是模拟蜗杆齿轮http://www.gyqycl.com啮合来加工的。插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的。滚齿用的多，因为滚齿的滚刀的齿形是直线的，方便加工，而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮，齿形是渐开线，加工起来没这方便。但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上，如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮。在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。同样是展成法，剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面。磨齿就相反加工展成法其实就是范成法。是目前齿轮加工中常用的一种方法。它是根据一对齿轮啮合传动时，两轮的齿廓互为共轭曲线的原理来加工的。
     齿轮加工工艺
一、毛坯下料
二、粗车
三、调质处理（提高齿轮轴的韧性和轴的刚度）
四、精车齿坯至尺寸
五、若轴上有键槽时，可先加工键槽等
六、滚齿
七、齿面中频淬火（小齿轮用高频淬火），淬火硬度HRC48-58（具体硬度值需要依据工况、载荷等因素而定）
八、磨齿
九、成品的终检验。