虽说回转窑齿轮历史悠久，但真正意义上的齿轮技术始于19世纪，理论上认清了渐开线的优越性后，硬质钢制刀具的出现让历经千年的铸造齿轮成为历史，从而奠定了现代齿轮加工技术的基础；19世纪后叶，基于展成原理的滚齿机和插齿机的发明，解决了大批量生产高精度齿轮的问题，满足了汽车的发展对齿轮的巨大需求。过去100多年，材料与制造技术是齿轮技术快速发展的主要驱动力。
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