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1）根据齿轮副两传动轴的相对位置不同，可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三种。平行轴齿轮传动属平面传动，相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动属空间传动。
平面齿轮传动的特点是齿轮两个轴互相平行，平面齿轮传动包括直齿圆柱齿轮传动，斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动，人字齿轮传动三种形式。而空间齿轮传动的特点与平面齿轮传动正好相反即齿轮的两个轴不互相平行，空间齿轮传动包括圆锥齿轮传动和螺旋齿轮传动。
2）根据齿轮分度曲面不同，可分为圆柱齿轮传动和锥齿轮传动。圆锥齿轮传动的特点是齿轮轴是相交的，分为直齿圆锥齿轮传动和曲齿圆锥齿轮传动。
3）根据齿线形状不同，可分为直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动和曲齿齿轮传动。
4）根据齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。前者齿轮副封闭在刚性箱体内，并能保证良好的润滑。后者齿轮副外露，易受灰尘及有害物质侵袭，且不能保证良好的润滑。
5）根据轮齿齿廓曲线不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等，其中渐开线齿轮传动应用广
